В статье обобщен опыт разработки и внедрения современных автоматов-садчиков для разгрузки высушенного кирпича и садки его на печные вагонетки или в печь со съемным сводом. В механизмах здесь использованы современные электро- и пневмоприводы, а система управления выполнена на базе микропроцессорных программно-логических контроллеров и панелей оператора, обеспечивающих возможность комплектования заданного технологом рисунка садки для каждого из слоев кирпича. Освещены основные направления модернизации кирпичных заводов.

УДК 62-529

В.Б. РАБИНОВИЧ, гл. инженер, В.С. ЗОРОХОВИЧ, зам. гл. инженера, С.А. ИВАШЕЧКИН, вед. специалист, М.А. КУЗНЕЦОВ, вед. инженер, М.С. ШВЕДОВ, гл. инженер проекта, ОАО «НИИстроммаш», г. Гатчина, Ленинградская область

Ключевые слова: кирпич-сырец, кирпичный завод, разгрузка, элеватор, конвейер, сушильная камера
Keywords: adobe brick, brick factory, unloading, elevator, transporter, drying chamber

I. Разгрузка и группировка высушенного кирпича на заводах, использующих в качестве сушильной оснастки паллеты, рейки или рамки (далее по тексту «рейки»)

Рейки с высушенным кирпичом загружаются в элеватор либо вилочным перегрузчиком с сушильных вагонеток, либо с помощью передаточной тележки (типа «мама-дочка») непосредственно из камерных сушил. Полки элеватора (рис. 1) опускаются, и находящиеся на нижней полке пары загруженных кирпичом реек устанавливаются на цепи приемного конвейера.

Этими цепями и цепями дотаскивателя передняя пара реек с кирпичом переместится до упора над лентой поперечного конвейера. Лента поднимается. С нее кирпичи переходят на наклонный цепной конвейер, а рейки по ленточному конвейеру направляются горизонтально в накопитель участка резки и укладки сырца. Лента опускается, и к ней подается следующая пара реек. Дальнейшие шаги элеватор будет делать после освобождения цепей в зоне его работы от реек с кирпичом.

Кирпичи, перешедшие на наклонный конвейер, перемещаются к горизонтальным цепям с рольгангом и сталкивателю кирпича. При поступлении строки изделий ролики этого рольганга поднимаются. Кирпичи сталкиваются с них на неприводные левые ролики группирующего рольганга. После набора четырех рядов ролики опускаются, и карта кирпичей (четыре строки) оказывается на его цепях. Цепи перемещают ее до правых (приводных) роликов этого рольганга. Ролики поднимаются. На левых неприводных роликах начинается набор новой группы кирпичей, как это было описано выше. Переданные кирпичи окажутся поднятыми на правых роликах, причем два задних ряда кирпича поднимаются на неприводных, а два передних – на приводных роликах, при включении которых два передних ряда кирпича отделяются от двух задних. На рольганге образовалась группа из четырех рядов кирпича с зазором посередине, готовая для переноса ее грейфером на программирующий конвейер.

Рейки, переданные на постоянно работающий горизонтальный конвейер, поступают на неприводные ролики со сталкивателем, который выталкивает их на цепи приемного конвейера. При наборе заданного числа реек они передаются на последующий конвейер формирования слоя. После двух таких циклов рейки сплачиваются у выдвинутого упора по оси их возможного съема. Упор убирается, и слой реек перемещается на буферный конвейер. Следующий конвейер входит в состав участка резки и работает синхронно с подачей кирпича-сырца для его укладки на эти рейки. Поперек конвейера формирования слоя реек расположена эстакада с грейфером-переносчиком реек, который при работе «в запас» переносит слои реек на конвейеры запаса или подставку, а в режиме «из запаса» переносит их обратно на конвейер. Рейки могут передаваться как на свой, так и на смежный участки резки и укладки кирпича-сырца (рис. 2).

II. Разгрузка и группировка высушенного кирпича на заводах, использующих в качестве сушильной оснастки каркасные сушильные вагонетки

Вышедшая из сушила вагонетка толкателем подается на платформу лифта. Одновременно находящаяся на платформе разгруженная вагонетка сталкивается в зону действия цепи, убирающей ее от лифта. Платформа выполняет ход до верхнего положения, соответствующего уровню разгрузки нижней полки вагонетки. Выдвижной рольганг заходит под полку. Внешняя опора и ролики этого рольганга поднимаются. Сталкиватель сдвигает поднятые на ролики кирпичи из вагонетки на приемный рольганг. Ролики и внешняя опора опускаются. Выдвижной рольганг возвращается в исходное положение. Включается ход платформы лифта вниз. Платформа будет останавливаться последовательно на уровне каждой из полок. Разгрузка каждой полки производится аналогично описанной выше разгрузке нижней полки. После разгрузки верхней полки (в крайнем нижнем положении) платформа с пустой вагонеткой быстро перемещается вверх до уровня цеховых рельс. Смена вагонетки выполняется, как было описано ранее (рис. 3).

Вытолкнутые из очередной разгружаемой полки изделия на роликах приемного рольганга путем продольного и поперечного сплачивания формируют группу из шести рядов кирпича. По передаточному конвейеру она переместится на подающий рольганг. При подходе к рольгангу раздвижки последний также включается. После прохода четырех рядов кирпича подающий рольганг останавливается, а четыре ряда кирпича продолжат ход по рольгангу раздвижки до упора. Рольганг реверсируется. Поскольку ролики, на которых расположены два первых ряда, неприводные, назад переместятся лишь два последних ряда. На рольганге образовалась группа из четырех рядов кирпича с зазором посередине, готовая для переноса ее грейфером на программирующий конвейер (рис. 4).

III. Комплектация слоев кирпича и укладка их на печную вагонетку

При любом варианте на рольганге оказывается группа из 4-х рядов кирпича с зазором посередине группы. Эта группа изделий одинарным грейфером переносится к программирующему конвейеру, причем благодаря повороту головки с захватами изделия разворачиваются на 90о. При подходе к программирующему конвейеру тележка медленно сближает переносимые и предыдущие ряды кирпича. При минимальном зазоре между ними захваты освобождают кирпичи.

Для обеспечения набора разных слоев кирпича смонтированы кинематически связанные с комплектующим и программирующим конвейерами датчики – энкодеры.

Контроллер преобразовывает число поступающих от них импульсов в миллиметры перемещения кирпича и программирует гибкий виртуальный командоаппарат, который управляет также упором, обеспечивая набор любого предустановленного слоя изделий (рис. 5). На пульте установлена сенсорная панель, с помощью которой оператор может задать любую раскладку кирпича любого формата для каждого из слоев, укладываемых на печную вагонетку (рис. 6).

На панели имеется возможность вызова любой виртуальной кнопки для управления механизмами в ручном режиме. Она обеспечивает также выдачу аварийных и текущих сообщений о работе оборудования.

Кирпичи при ходе программирующего и комплектующего конвейеров проходят по склизу под упором на комплектующий конвейер, где формируются три карты изделий с заданным числом рядов для переноса их тремя захватами грейфера на печную вагонетку.

Перед формированием каждой карты изделия прижаты к упору. После окончания набора каждой карты формируется зазор между ними. Три карты перемещаются на ось их съема.

Тройной грейфер (рис. 7) предназначен для переноса слоя, сформированного на комплектующем конвейере, и установки его на печную вагонетку.

При готовности набранного слоя траверса опускается, захватывает изделия и поднимается до заданного программой уровня переноса, определяемого локационным датчиком положения траверсы по вертикали. Тележка перемещается к вагонетке. В зависимости от номера переносимого слоя контроллер управляет разворотом головок захватов. Головки захватов сдвигаются. При опускании над вагонеткой по информации локационного датчика контроллер определяет момент приближения переносимого слоя к ранее уложенным изделиям. После укладки очередного слоя траверса поднимается до заданного программой уровня. При обратном ходе тележки головки захватов раздвигаются и при необходимости поворачиваются в исходное положение. Траверса опускается до уровня ожидания над комплектующим конвейером.

После набора половины вагонетки гидротолкатель проталкивает ее на шаг. Цикл загрузки повторяется для 2-й половины печной вагонетки.

Нами разработаны и сданы в эксплуатацию на ряде кирпичных заводов технологические линии с различной сушильной оснасткой для туннельных и камерных сушил. Комплектация и садка высушенных изделий подобна вышеописанной и обеспечивает садку кирпича квадратными и прямоугольными пакетами для печных вагонеток шириной от 1,74 до 7 метров, а также для пакетов, обжигаемых в печах со съемным сводом.

Библиографический список

1. Комплекс автоматизированного оборудования КОЧ-15 для резки и укладки кирпича-сырца, разгрузки высушенных изделий и садки их на печные вагонетки // Строительные материалы, №4, 2016.

2. ОАО «НИИстроммаш» 60 лет // Строительные материалы, №4, 2014, с. 4-5.

3. Андреев В.Н., Рабинович В.Б., Зорохович В.С., Мокряков Б.П. ­Реконструкция кирпичных заводов // Строительные материалы, №4, 2009, с. 23-25.

4. Зорохович В.С., Шукуров Э.Д. Производство кирпича. – Л.: Стройиздат, 1988.